Trafikskilte kan kategoriseres i flere typer, herunder advarselsskilte, forbudsskilte og instruktionsskilte, der hver især bruges til at minde chauffører om farer, forbyde specifik adfærd eller angive forbudte handlinger.
For eksempel er der det røde cirkulære "Parkering forbudt"-skilt og det gule -diamantformede "Forsigtig fodgængere"-skilt.