1. Klassificering efter farve:Almindelige autoværnstolper kan kategoriseres i fem farver: guld, hvid, blå, grøn og sølv-hvid.
2. Klassificering efter bølgeform:Strengt taget påvirker stolper og autoværn ikke hinanden direkte. Forskellige autoværndesigner kræver dog forskellige stolper. Derfor kan autoværn opdeles i dobbelt--bølge- og tredobbelt---bølgetyper, med tilsvarende stolpelængder varierende. To-bølgerækværksstolper er typisk 1200 mm og 2150 mm lange, mens tredobbelte-værnstolper er 1500 mm lange.
3. Klassificering efter sted:De anvendte specifikationer og typer varierer afhængigt af placeringen. Mens konventionelle tre-dimensionelle stolper naturligvis adskiller sig i længde og diameter, varierer deres højde betydeligt afhængigt af placeringen, især for kvadratiske stolper, der ofte bruges til skiltning, hvor deres længde kun er 6 mm.
4. Klassificering efter slagfasthedsvurdering:Fordi autoværn er mest almindelige på motorveje, og for tydeligere at skelne deres effektivitet, kan autoværn og stolper klassificeres i forskellige niveauer. Almindelige niveauer er A og S. S-niveau er forstærket, herunder SB-, SA- og SS-niveauer, og bruges generelt i mere farlige vejstrækninger. Et niveau bruges på almindelige motorveje.
5. Klassificering efter installationsområde:Derudover kan autoværn også klassificeres efter deres monteringsplacering. Autoværn installeret i vejkanter adskiller sig fra dem, der er installeret på midterlister, og de tilsvarende stolpespecifikationer vil også afvige.